性能指標

通道

432通道

信號

GPS：L1/L2/L5

信號捕獲時間

冷啟動時間：<25s

BDS：B1/B2/B3

熱啟動時間：<10s

GLONASS:L1/L2

GALILEO: E1/E5a/E5b

QZSS:L1/L2/L5

SBAS:L1

重捕獲時間：<1s

偽距精度

(RMS)

GPS：L1、L2<10cm

GLONASS：L1、L2<10cm

載波相位精度

(RMS)

GPS：L1、L2<1mm

GLONASS：L1、L2<1mm

BDS：B1、B2、B3<10cm

GALILEO:E1、E5a、E5b<10cm

BDS：B1、B2、B3<1mm

GALILEO:E1、E5a、E5b<1mm

單點定位精度

(RMS)

水平：≤1.5m

授時精度

20ns RMS

高程：≤3m

測速精度

0.03m/s RMS

RTK定位精度

（RMS）

水平：1cm+1ppm

初始化時間

< 10s （基線長小于10km）

高程：1.5cm+1ppm

初始化置信度

> 99.9%

動態(tài)測量精度

（RMS）

水平：±(10 +1×10^-6×D)mm

靜態(tài)測量精度

（RMS）

水平：±(2.5 +1×10^-6×D)mm

垂直：±(15 + 1×10^-6×D)mm

垂直：±(5.0 + 1×10^-6×D)mm

功能接口

數(shù)據(jù)協(xié)議

數(shù)據(jù)更新率

1HZ 5Hz（MAX：20Hz）

導航數(shù)據(jù)

NMEA-0183，ASCII

串口波特率

9600bps—256000bps

差分數(shù)據(jù)

RTCM2.1/2.3/3.0/3.1，CMR

接口

1*RS232(DB9)，1*RJ45、1*SD、1*SIM卡

網(wǎng)絡協(xié)議

Ntrip、HTTP、FTP

電氣參數(shù)

供電電壓

+9V~+25V DC

尺寸

222mm×156mm×75mm

功耗

<3.5W

重量

<1.3kg

工作溫度

-40°C — +75°C

防塵/防水

IP67

儲存溫度

-40°C — +80°C

工作濕度

95%無凝露