性能指標

信號

GPS：L1 C/A

信號捕獲時間

冷啟動時間：≤35s

GLONASS：L1

熱啟動時間：≤1s

BDS: B1

QZSS、SBAS:L1

重捕獲時間：≤1s

定位精度

單點定位：3m

捕獲靈敏度

-145dBm

跟蹤靈敏度

-160dBm

數(shù)據(jù)更新率

1/5/10Hz(默認1Hz)

通訊接口

TCP/1×RS232串口

速度精度

0.03m/s

DR組合導(dǎo)航

≤3%×行駛距離

數(shù)據(jù)協(xié)議

輸出NMEA

NMEA-0183

輸入差分格式

RTCM 3.X

其它

定制協(xié)議輸出

IMU性能

陀螺類型

MEMS

陀螺量程

±250°/s

陀螺零偏穩(wěn)定性

35°/h

加速度計量程

±4g

加速度計零偏穩(wěn)定性

40mg

三軸姿態(tài)角

橫滾角

1°

俯仰角

1°

航向角

2°

輔助功能

數(shù)據(jù)儲存

SD卡儲存

斷點續(xù)傳

語音報警

超速報警

電子圍欄

電氣參數(shù)

供電電壓

+9V~+25V DC

尺寸

（135×84×34）mm

功耗

<1.8W

重量

<0.3kg

工作溫度

-40°C — +75°C

防塵/防水

IP65

儲存溫度

-40°C — +80°C

CPU

ARM32位

電平檢測

2路高，2路低