性能指標

信號

GPS：L1 C/A L2

信號捕獲時間

冷啟動時間：≤35s

GLONASS：L1 L2

熱啟動時間：≤1s

BDS：B1IB2IB3I

（支持B1C B2a B2b）

QZSS、SBAS：L1

重捕獲時間：≤3s

定位精度

SPP：1m

DGNSS：0.5m

RTK：2CM+1PPM

捕獲靈敏度

-141dBm

跟蹤靈敏度

-160dBm

數(shù)據(jù)更新率

1/5/10Hz(默認1Hz)

通訊接口

TCP/IP、1×RS232串口

1xRJ45

速度精度

0.03m/s

DR組合導航

≤4%×行駛距離

數(shù)據(jù)協(xié)議

輸出NMEA

NMEA-0183、JT/T808、自定義

輸入差分格式

RTCM 3.X

其它

定制協(xié)議輸出

IMU性能

陀螺類型

MEMS

陀螺量程

±250°/s

陀螺零偏穩(wěn)定性

35°/h

加速度計量程

±4g

加速度計零偏穩(wěn)定性

40mg

三軸姿態(tài)角

橫滾角

1°

俯仰角

1°

航向角

2°

輔助功能

數(shù)據(jù)儲存

自帶8/16G固態(tài)存儲

電氣參數(shù)

供電電壓

+9V~+36V DC

尺寸

φ115*70mm

功耗

<3W

重量

<1kg

工作溫度

-40°C — +75°C

防塵/防水

IP67

儲存溫度

-40°C — +80°C

操作系統(tǒng)

Linux