導(dǎo)航性能

信號(hào)

BDS： B1/B2a/B2b/B3

GPS： L1/L2/L5

GLONASS： G1/G2/G3

GALILEO： E1/E2/E5a/E5b/E6

QZSSS：L1/L2/L5

靜態(tài)定位

平面精度：±(2.5+ 0.5×10-6×D) mm

高程精度：±(5+0.5×10-6×D) mm

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)：

平面精度：±(8 + 1×10-6×D) mm

高程精度：±(15+ 1×10-6×D) mm

偽距測(cè)量精度：

碼速率0.5M碼信號(hào)≤18cm

碼速率1M碼信號(hào)≤12cm

碼速率2M碼信號(hào)≤8cm

碼速率5M碼信號(hào)≤7cm

碼速率10M碼信號(hào)≤6cm

載波測(cè)量精度：

≤1.5mm（截止高度角5度，載噪比40dB-Hz以上）

周跳

周跳比≥1000(截止高度角10度，30秒采樣率，24小時(shí)觀(guān)測(cè))

時(shí)間精度

精度≤20ns時(shí)頻功能

初始化時(shí)間

一般<10 s

初始化可靠性

一般>99.9%

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

內(nèi)存

內(nèi)存32GB、64GB、128GB可選，可外接1TB以上外接USB設(shè)備，支持循環(huán)存儲(chǔ)

文件格式

RINEX，BINEX等

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

支持方式

支持全雙工自適應(yīng)10/100Base-T

支持、TCPClient、TCPServer、MQTT、UDP、FTP、NtripCaster、NtripServer、NtripClient、HTTP、HTTPS等協(xié)議

輸

入

/

輸

出

輸出頻率

30s、1Hz、2 Hz、5Hz、10 Hz、20 Hz、50 Hz、100Hz（可選）

差分?jǐn)?shù)據(jù)格式

RTCM 2.x，RTCM 3.x、CMR、CMR+、CMRx等

位置/狀態(tài)的輸入輸出

NMEA – 0183

最高數(shù)據(jù)輸出

最高可達(dá)100HZ的原始數(shù)據(jù)輸出

1PPS

1PPS輸出

事件

事件輸入

原始數(shù)據(jù)

RTCM2.X、RTCM3.X等

電

氣

參

數(shù)

電壓

寬電壓供電 (9~36) V DC，過(guò)壓保護(hù)，電源穩(wěn)壓

防水防塵

IP68

工作溫度

-45℃~+85℃

濕度

100%無(wú)冷凝

抗沖擊

沖擊：IEC68-2-27，抗2米跌落

物理規(guī)格

重量

＜1.0kg

尺寸

φ199.7X140mm

接口

RJ45*1、RS232(DB9)*2、SIM卡*1